py32作为后起之秀的单片机品牌，以超低的价格，优异的性能一直被大家会吹捧。但是同时也是由于太新了，他的生态还不是很完整。

小沃以前用过st公司的stm32系列，兆易创新的gd32系列，深圳国芯的stc8系列，南京沁恒的ch32系列以及上海乐鑫的esp32系列单片机。

他们由于出来时间较长，都有完整的生态，比如stc8的stc-isp、ch32的WCHISPStudio以及esp32的esptool.py都是可以直接用com口对单片机进行

烧录，而gd32与stm32又都支持jlink录以及isp烧录且协议一样，不止可以通过类似我们公司出品的setdevicetool进行烧录，也可以使用jlink的jflash

进行离线烧录。

但是小沃使用py32测试时，py32的代理商居然说py32仅仅支持通过keil烧录，这样很不适合量产。后来由于小沃自己查资料，并且发现有小伙伴通过

配置jlink成功实现了脱离编译器烧录，再配合py32支持swd接口，所以小沃认定可以通过swd对py32进行独立烧录，通过一定的研究，终于成功了。

现在就和大家分享下：

一、所需工具

（1）daplink

选择daplink的原因也是很简单，因为daplink是完全开源的，因此淘宝上很多便宜的daplink设备，一个daplink不到10元。

相对于jlink，st-link等破解版硬件，daplink不存在山寨的说法。

（2）烧录软件pyocd

py官方推荐的是openocd，但是我看了openocd，它并不像pyocd能一句话命令就在线下载单片机的烧录配置，使用相对于pyocd复杂。

（3）py32单片机

这个不多说，被烧录的对象嘛。

二、连接设备

我们是利用contex系列单片机的swd接口烧录，因此需要将daplinux的swclk与swdio接到正确的位置，同时给单片机供电。

三、安装pyocd

在有python的运行环境中，直接运行pip install pyocd，对于windows系统，需要根据提示运行pip install libusb，然后把下载下来的libusb.dll（在python的Lib目录下的特定文件夹下）复制到python.exe的同级安装目录下。

四、pyocd命令

当daplink连接电脑后，可以打开终端，通过pyocd下命令，常用命令如下：

查询已连接且支持的烧录器

pyocd list --probe

查询已经安装的芯片配置文件

pyocd list --target

查询需要烧录的芯片是否被支持

pyocd pack find gd32f303rc

安装需要烧录的芯片配置文件

pyocd pack install gd32f303rc

查询单独安装的pack

pyocd pack --show

烧录芯片

pyocd flash --target PY32F002Bx5 py32test.bin

完整擦除芯片

pyocd erase --target PY32F002Bx5 --chip

部分擦除

（1）擦除一个sector

pyocd erase --target PY32F002Bx5 --sector 0x8000000

（2）擦除连续几个sector

pyocd erase --target PY32F002Bx5 --sector 0x8001000-0x8004000（从地址0x8001000到地址0x8004000，不包含地址0x8004000）

或

pyocd erase --target PY32F002Bx5 --sector 0x8002000+0x2000（从地址0x8002000开始大小为0x2000）

指定位置写入

pyocd flash --target PY32F002Bx5 --base-address 0x8001000 py32test.bin

烧录完成后就能正常使用了。

文章作者：沃航科技