国产实时操作系统rt-thread由于其功能强大，备受大家的喜爱，小沃现在给大家讲讲如何编译rt-thread在linux环境下，方面大家搭建云编译环境。

目前小沃使用的是ubuntu16.04操作系统，因为这个版本所使用的arm-linux-gcc版本与windows下的env最接近。rt-thread使用的是4.0.3，因为该版本相对稳定。

1.安装编译工具apt-get install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi scons qemu-system-arm，其中qemu-system-arm为模拟器，菲必选。

2.进入rt-thread-4.0.3/bsp/stm32/stm32f103-onenet-nbiot路径

3.修改rtconfig.py

  20行EXEC_PATH = r'C:\Users\XXYYZZ'改为EXEC_PATH = r'/usr/bin'

  46行Device 字符串内增加' -std=gnu99'

  62行下方添加POST_ACTION += OBJCPY + ' -O ihex $TARGET rtthread.hex\n'（让其可以生成hex文件，非必选）

4.安装menuconfig依赖apt-get install build-essential git libncurses-dev

5.使用scons --menuconfig进入配置页面，并按照自己的需求进行配置

6.安装运行pkgs --update需要的依赖，如果第5步没有选择第三方包，可以跳过

（1）apt-get install python-pip

（2）pip install requests

（3）source ~/.env/env.sh

7.运行pkgs --update，如果第5步没有选择第三方包，可以跳过

8.编译scons -j 2，如果有错误，可以修改board/linker_scripts/link.lds添加如下代码

/* section information for modules */
. = ALIGN(4);
__rtmsymtab_start = .;
KEEP(*(RTMSymTab))
__rtmsymtab_end = .;

文章作者：沃航科技