目前主流的嵌入式开发平台有C51，STM32，树莓派。首先我先介绍一下他们三者的特点。

C51单片机：51系列单片机一直都是以价格低廉为特点长期占据低端市场，他那区区64byte的ram，并且运行过程中不具备修改rom的权限。让他的功能限制在非常小的空间中。但是也正是因为其结构简单，所以价格低廉，稳定性强，批量购入的话成本就在1元左右。

STM32：stm32系列算是单片机系列功能比较强大的一种，具有64kbyte的ram，同时还有512k的rom。并且具有运行过程中修改rom的能力，官方提供强大的固件库。

树莓派：树莓派是一个功能强大的嵌入式设备，可以运行嵌入式linux操作系统，由于树莓派以及linux系统那强大的社区资源，有很多现成的解决方案可以给打开使用。

图形界面方面：

C51：完全没有ui库，开发难度非常大，并且由于ram不够大，图形页面效果非常的差，不建议使用。

STM32：有ucgui库，但是其工具链不成熟，开发难度很大，但是可扩展性不足，如果考虑最终成品的成本，可以考虑使用。

树莓派：社区活跃，支持也很大，可以兼容LinuxQt以及Android双平台。可扩展性非常强。

稳定性方面：

C51：由于其结构简单，运行频率低，所以本身非常稳定。但是自身不带有看门狗功能，在一些特殊情况下导致系统跑飞，无法自动还原。

STM32：最高频率72MHz，也不算很高，自带看门狗定时器，能够保证系统在特殊环境下不至于跑飞。功能强大，但是由于技术支持只有一个公司来完成，扩展性不强。

树莓派：他是目前社区最活跃的，支持linux，android等多套操作系统。但是由于平台本身支持多任务，多线程，稳定性是这三者中最差的，但是其社区活跃，可以很容易的实现很多C51系列与STM32系列无法实现的功能。有很多人直接将树莓派当做一个家用小型服务器来使用。